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步进电机分类

分类:
行业资讯
发布时间:
2020-03-29

步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机(Variable Reluctance,VR)、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM)、混合式步进电机(Hybrid Stepping,HS)、单相步进电机、平面步进电机等多种类型。在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主,步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系。步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类:开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统,半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
反应式:定子上有绕组、转子,由软磁材料组成,结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°。但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。
永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同,其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。
混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点。其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度,其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。

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